Motor size :28*28mm

Encoder :1000ppr

Encoder Accuracy:0.036

Encoder wires :

                       BLK:B+

                       BLU:B-

                       YEL:A+

                       GN:A-

                       RED:Vcc

                       WH:GND

Motor wires:

                    BLK:A+

                    GN:A-

                    RED:B+

                    YEL:B-

More parameter ,pls check models specs